El controlador de vuelo sin escobillas F4 1S 5A AIO vuelve a estar disponible con funciones nuevas y mejoradas. La nueva placa integra receptor Serial ExpressLRS 2.4G. En comparación con el receptor SPI ELRS 2.4G incorporado original, podría actualizar fácilmente el firmware oficial ELRS más nuevo como V3.0. Además, actualizamos el FC con giroscopio BMI270 de alta calidad, hardware BB51 ESC con firmware Bluejay ESC y flash Betaflight Blackbox de 8 MB.

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Dos opciones de versión para la placa FC. Con un peso de sólo 2,96 gramos, la versión Light viene SIN conectores de motor soldados. Por lo tanto, los pilotos podrían soldar directamente los cables del motor a la placa FC, obteniendo un dron liviano definitivo para carreras FPV de alta velocidad.

Viñeta

• Viene con un receptor Serial ExpressLRS 2.4G, que se puede actualizar mediante Wi-Fi o transferencia serial Betaflight. Es conveniente para los pilotos actualizar cualquier versión del firmware ELRS RX y especialmente pueden actualizar ExpressLRS V3.0 sin actualizar el firmware del controlador de vuelo.
• La placa de versión SPI Frsky reserva un puerto SBUS y un puerto UART, que está disponible para el receptor de protocolo SBUS u otros receptores externos.
• Incorpora un chip de memoria flash de 8 MB dedicado al registro de Blackbox. Es una herramienta extremadamente poderosa para ajustar y solucionar problemas de un dron FPV.
• Diseño particular con un peso de 3,64g (Clásico) y 2,96g (Light), diseño razonable y fácil de construir. Con un tamaño de orificio de montaje de 26*26 mm, es totalmente compatible con el marco whoop del mercado actual.
• La versión Light requiere soldar los cables del motor directamente a la almohadilla, lo que permite una menor resistencia para obtener más corriente en los motores. También viene con conectores de clavija del motor para mayor comodidad de uso.

Especificación de FC

• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Seis ejes: BMI270
• Receptor incorporado: Serial ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
• Antena receptora: Antena de línea
• Tamaño FC: 30*30mm
• Tamaño del orificio de montaje: 26*26mm
• Versión de firmware: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: OSD BetaFlight incorporado
• Caja negra: 8 MB
• Recomendar VTX: >=200mW, comoBETAFPV M03 350mW VTXo TBS unificar VTX
• Cable de alimentación: 55 mm, con conector BT2.0
• Peso: 2,96 g (sin conectores de motor) / 3,64 g (con conectores de motor), sin incluir el cable de alimentación

Especificación de CES

• Fuente de alimentación: 1S
• Corriente: 5A continua y pico 6A (3 segundos)
• Firmware ESC: A_X_5_.HEX para hardware Bluejay BB51
• Soporte de señal: D-shot300, D-shot600

Diagrama

A continuación se muestra el diagrama para Serial ELRS 2.4G RX. El diagrama para las versiones Classical y Light es el mismo.

A continuación se muestra el diagrama de SPI Frsky RX. El diagrama para las versiones Classical y Light es el mismo.

Serie ELRS 2,4G RX

Serial ELRS 2.4G RX utiliza el protocolo serial Crossfire (protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa del controlador de vuelo. Por lo tanto, el Serial ELRS 2.4G RX está disponible para admitir la actualización a ELRS V3.0 sin necesidad de actualizar el firmware del controlador de vuelo Betaflight. Ingrese al estado de enlace encendiendo/apagando tres veces.

• Conecte y desconecte el controlador de vuelo tres veces;
• Asegúrese de que el LED RX esté parpadeando dos veces rápidamente, lo que indica que el receptor está en modo de vinculación;
• Asegúrese de que el módulo RF TX o el transmisor de radio entren en estado vinculante, lo que envía un pulso vinculante;
• Si el receptor tiene una luz fija, está vinculado.

El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar mediante Wi-Fi o transferencia serial Betaflight. Esta es la forma de actualizar el firmware Serial ELRS 2.4G RX mediante transferencia.

• Conecte su FC a su computadora, pero NO lo conecte al configurador betaflight.
• Elija el objetivo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
• Flash usando la opción B etaflight Passthrough en ExpressLRS Configurator.

Cómo actualizar el firmware a través de Wi-Fi aquí.

SPI Frsky RX

Viene con el receptor SPI Frsky incorporado (chip CC2500), F4 1S 5A AIO FC puede ser compatible con los protocolos Futaba S-FHSS, Frsky D8 y D16. El protocolo predeterminado está configurado para Frsky D16 FCC de fábrica. Los pilotos pueden configurar el protocolo según sus propias necesidades en Betaflight Configurator.

Cómo vincularse con Betaflight FC con el receptor SPI Frsky.

Firmware y CLI de Betaflight

El controlador de vuelo sin escobillas F4 1S 5A AIO viene con el firmware predeterminado betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) o betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). El firmware predeterminado para la versión Serial ExpressLRS 2.4G RX es compatible con ELRS V2.4 RX.

Preste atención,  para la versión Serial ExpressLRS 2.4G,  SÓLO el firmware Betaflight 4.3.0 y superior comienza a admitir este giroscopio BMI270. Para la versión SPI Frsky, NO actualice el otro firmware; de ​​lo contrario, el RX perderá el control a una distancia muy corta. Ya hemos creado nuestro propio firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX para la versión SPI Frsky RX para admitir el giroscopio BMI270. Consulte el siguiente enlace para descargar el firmware.

• Descargue el firmware y el archivo de volcado CLI para la placa F4 1S 5A FC ELRS/Frsky. (Tanto la versión ligera como la clásica comparten el mismo firmware)

Nota: Los valores RX RSSI caen cuando el controlador de vuelo está instalado en el quadcopter con HD digital VTX (Walksnail o HDZero). Por ejemplo, los valores RSSI teóricos a prueba de fallos para una velocidad de paquete de 250 Hz son -108 dBm. En realidad, el RX posiblemente perderá el control cuando los valores RSSI del RX alcancen aproximadamente -92 dBm.

Firmware ESC Bluejay

El controlador de vuelo F4 1S 5A con hardware BB51 ESC podría actualizar el firmware Bluejay ESC ahora, que se basa en la revisión 16.7 de BLHeli_S. Con el firmware Bluejay ESC, admite filtrado D-shot y RPM bidireccional en Betaflight, ofrece frecuencia PWM fija de 24 KHz, 48 KHz y 96 KHz para opciones y melodías de inicio personalizadas. Usando el firmware Bluejay ESC en Meteoro65 y Meteor65 Pro drones con gritos Motores 0802SE 19500KV, el tiempo de vuelo aumenta efectivamente. El firmware predeterminado para F4 1S 5A FC se cambiará al firmware Bluejay ESC.

Para los pilotos que quieran actualizar el firmware Bluejay ESC para F4 1S 5A FC, utilice BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator y descargue el firmware Bluejay ESC A_X_5_.HEX desde los enlaces a continuación. (Tanto la versión ligera como la clásica comparten el mismo firmware)

• Configurador ESC:https://preview.esc-configurator.com/
• Descargue BLHeliSuite16714902A_Beta aquí.
• Descargue el firmware de Bluejay ESC. Elija A_X_5.HEX.

Nota: Solo la versión SPI ELRS 2.4G admite la dirección del motor configurada a través del Configurador Betaflight y la versión SPI Frsky no la admite. BLHeli Configurator y Bluejay Configurator no son válidos para el BB51 ESC (ambas versiones).

Conexión de RX/HD externo VTX digital o analógico

Tanto la versión Serial ExpressLRS 2.4G RX como la SPI Frsky RX admiten VTX digital HD externo o VTX analógico. Tenga en cuenta que la versión SPI Frsky RX reserva un puerto SBUS y un puerto UART, que está disponible para el receptor de protocolo SBUS u otros receptores externos. Puede consultar la siguiente imagen. El diagrama es el mismo para la versión clásica y ligera.

Recomendar piezas

• Batería: Batería BT2.0 300mAh 1S
• Marco:  marco meteor65 / Marco Meteor65 Pro / marco meteor75
• Accesorios: Hélices de 4 palas de 31 mm (para marco de 65 mm) / Hélices de 3 palas de 35 mm (para marco de 65 mm)  / Hélices de 4 palas de 40 mm (para marco de 75 mm)
• Motores: motores 0802SE / 1102 motores sin escobillas
• VTX: M03 25-350mW VTX

Paquete

• 1 * controlador de vuelo sin escobillas F4 1S 5A AIO (ELRS o Frsky)
• 4 tornillos M1,2 x 4 mm.
• 4 tornillos M1,4x5mm
• 4 * amortiguadores de goma antivibración
• 8 * conectores de clavija del motor (versión ligera incluida)