Receptor XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS 2.4/900
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Información del producto
Receptor XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS 2.4/900
El receptor XR4 Gemini es el receptor de doble banda y diversidad real de RadioMaster: junta 2.4 GHz y Sub-G 900 MHz en una sola placa de 1.7 g para que tu dron mantenga el enlace cuando los demás ya se cayeron. Está pensado para pilotos de long range y freestyle que quieren un solo RX capaz de volar cerca con latencia mínima y lejos con penetración de obstáculos, sin andar cambiando de equipo.
Viene con ExpressLRS v3.5.1 preinstalado y el target «RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX», así que en la mayoría de los casos solo lo bindeas y a volar. Abajo te cuento qué lo hace distinto, cómo se instala y con qué sirve, sin vueltas.
Pesa 1.7 g sin antenas y mide apenas 22 × 18 × 4 mm. Es de los receptores de doble banda más livianos que puedes montar en un 5″.
¿Qué es el receptor XR4 Gemini y qué lo hace distinto?
Es un receptor ExpressLRS de true diversity que trabaja en dos bandas al tiempo. Por dentro lleva un MCU ESP32D4 y dos transceptores Semtech LR1121, uno por cada chip de RF, con dos conectores IPEX-1 y dos antenas T de doble banda incluidas. Esa pareja de radios es lo que habilita el modo Xrossband (Gem-X): una antena puede estar escuchando en 900 MHz mientras la otra trabaja en 2.4 GHz.
En criollo: no es un receptor común con dos antenas de la misma frecuencia. Son dos cadenas de radio completas que puedes repartir entre bandas según lo que estés volando.
¿Qué significa doble banda y diversidad real?
La diversidad real (true diversity) quiere decir que el receptor tiene dos receptores físicos y escoge en todo momento la señal más limpia de las dos antenas. Si una antena queda tapada por el chasis, la batería o tu propio cuerpo en un giro, la otra sostiene el enlace. No hay un «lado ciego».
La doble banda suma a eso la posibilidad de usar frecuencias distintas:
- Gemini 2.4 GHz: las dos antenas en 2.4 GHz. Máxima tasa de refresco y latencia bajita para racing y freestyle.
- Gemini Sub-G: las dos antenas en 868/915 MHz. Más alcance y mejor penetración entre árboles y estructuras.
- Gemini Xrossband (Gem-X): una antena en 2.4 GHz y otra en 900 MHz al tiempo. Lo mejor de los dos mundos para long range, donde quieres respuesta cerca y alcance lejos.
Para long range entre cerros o zonas con mucho follaje, el modo Xrossband es el que más te va a servir: mientras tengas línea de vista, el enlace de 2.4 GHz te da respuesta, y cuando se mete un obstáculo, el de 900 MHz aguanta.
¿Qué tasa de refresco y qué potencia maneja?
El XR4 llega hasta 500 Hz en modo diversidad (DK500Hz) y hasta 1000 Hz en modo Gemini (K1000Hz), con un mínimo de 50 Hz cuando priorizas alcance sobre respuesta. La potencia de telemetría es de 100 mW, suficiente para que tu radio reciba datos de vuelta —RSSI, voltaje, GPS— sin quedarse corta en distancia.
Trabaja con un voltaje de entrada de 4.5 a 8.4 V DC, así que lo alimentas directo desde el BEC de 5 V de tu controladora de vuelo sin inventar nada.
No pases de 8.4 V en la entrada ni conectes el RX directo a la LiPo de varias celdas. Fuera de rango lo quemas, y un receptor frito es un dron que se va a piso. Siempre desde un BEC regulado.
¿Con qué radios y drones es compatible?
Al ser ExpressLRS estándar, el XR4 Gemini se bindea con cualquier radio que corra un módulo ELRS: TX16S, Boxer, Pocket, Zorro y compañía, con módulo interno o externo. Para aprovechar los modos Gemini y Xrossband necesitas un transmisor ELRS que soporte doble banda (como los módulos Gemini / Gem-X); en 2.4 GHz normal funciona con cualquier TX ELRS 2.4.
En cuanto a drones, cabe en cualquier build por el tamaño: va igual de bien en un 5″ de freestyle que en un long range de 7″ o más, que es donde más brilla por el alcance. Los pads castellados facilitan soldarlo al lado de tu controladora.
¿Vas a armar o actualizar tu equipo? Mira nuestra sección de radio control FPV para encontrar el transmisor ELRS que le saca el jugo al XR4.
¿Cómo se instala y se suelda en el dron?
El XR4 trae dos buses: CRSF (el estándar ELRS, el que usarás casi siempre) y un UART secundario para funciones avanzadas como salida de datos extra o puentear con otros dispositivos. Para una instalación típica:
- Suelda los pads de 5 V, GND, TX y RX a un UART libre de tu controladora de vuelo. Los pads castellados agarran el estaño fácil.
- Conecta las dos antenas T de doble banda a los IPEX-1 y sepáralas lo más que puedas, idealmente a 90° entre sí, para que la diversidad trabaje bien.
- En Betaflight, habilita el serial RX en ese UART y pon el protocolo CRSF.
- Bindea con tu radio (por binding phrase es lo más cómodo) y verifica canales y telemetría.
Protege las antenas con los tubos termorretráctiles que vienen en la caja y evita que las puntas queden pegadas al chasis de carbono o a la batería: el carbono bloquea la señal y te mata el alcance que tanto pagaste.
Si estás renovando toda la electrónica del build, revisa también nuestras controladoras de vuelo y ESC y el resto de receptores que tenemos para comparar opciones.
Ficha técnica del XR4 Gemini
| Especificación | Dato |
|---|---|
| Ítem | XR4 Gemini Xrossband Dual-Band Receiver |
| MCU | ESP32D4 |
| Chip de RF | LR1121 × 2 |
| Conector de RF | IPEX-1 × 2 |
| Antenas | Antena T doble banda × 2 (incluidas) |
| Rango de frecuencia | 2.4 GHz / Sub-G 900 MHz |
| Potencia de telemetría | 100 mW |
| Refresco máximo | DK500Hz / K1000Hz |
| Refresco mínimo | 50 Hz |
| Voltaje de trabajo | DC 4.5 – 8.4 V |
| Peso | 1.7 g (sin antena) |
| Dimensiones | 22 × 18 × 4 mm |
| Firmware | ExpressLRS v3.5.1 preinstalado |
| Target de firmware | RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX |
| Bus 1 | CRSF |
| Bus 2 | UART |
¿Qué trae la caja?
- 1 × receptor XR4 Gemini Xrossband Dual-Band
- 2 × antena T de doble banda
- 1 × cable CRSF
- 3 × tubos termorretráctiles
- 1 × tarjeta de manual
Si quieres tener antenas de repuesto a la mano —porque en FPV tarde o temprano una se parte—, échale ojo a nuestra sección de antenas FPV.
Preguntas frecuentes
Viene con ExpressLRS v3.5.1 preinstalado y el target correcto, así que normalmente solo lo bindeas con tu radio y configuras el UART en Betaflight. Si tu transmisor corre una versión de ELRS distinta, actualiza para que las versiones coincidan.
Para los modos Gemini y Xrossband sí, necesitas un transmisor ELRS que soporte doble banda. En 2.4 GHz normal funciona con cualquier radio que tenga un módulo ExpressLRS 2.4.
Sí, es de sus mejores usos. El modo Sub-G 900 MHz y el Xrossband le dan una penetración y un alcance que un receptor de sola banda 2.4 no tiene. Para builds de long range es una gran opción.
Entre 4.5 y 8.4 V DC. Lo normal es alimentarlo desde el BEC de 5 V de la controladora. No lo conectes directo a la batería.
1.7 g sin antenas y 22 × 18 × 4 mm. Cabe en prácticamente cualquier build, desde un 5″ de freestyle hasta un long range grande.
Sí, despachamos a todo el país desde Bogotá y te asesoramos para dejarlo configurado con tu radio y tu controladora.
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