Viñeta

• Diseñado para HD VTX, cuenta con una solución BEC dual de 9V@2A para DJI O3 y 5V@3A para dispositivos externos para evitar el apagón de la pantalla en el DJI O3 debido al bajo voltaje durante el aumento del acelerador.
• Incluye una nueva PMU DJI O3 de 6 pines  para una fácil instalación sin soldadura, lo que reduce la complejidad del ensamblaje. Amigable para novatos.
• El rango de potencia de 2-3S proporciona mayor empuje y control mejorado con un ESC de 20 A con un único NMOS para capacidad de corriente continua.
• El receptor integrado actualizado permite un corte de energía selectivo para ahorrar energía y ofrece puertos UART TX3 y RX3 adicionales para conectar el dispositivo externo.
• El diseño rediseñado de las almohadillas de soldadura garantiza almohadillas más grandes y seguras para una soldadura fácil y confiable, mientras que el puerto USB reubicado en la parte posterior facilita la sintonización de la computadora.
• Cuenta con un chip STM32F405RGT6, receptor Serial ELRS 2.4G integrado, caja negra de 16M, barómetro, medidor de corriente, reserva de 3 puertos seriales completos y un SBUS estándar, soporte para GPS, HD VTX, receptor externo y otros equipos.

Especificación

• Peso: 5,58 g (sin conectores de motor ni cable de alimentación), 5,92 g (con conectores de motor)
• Tamaño del orificio de montaje :  26 mm x 26 mm
• Procesador* :  STM32F405RGT6 (168MHz)
• Seis ejes :  ICM42688P (conexión SPI)
• RX :  receptor serie ELRS 2,4G
• Versión de firmware RX :  BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antena :  alambre esmaltado
• Memoria de la caja negra :  16 MB
• Sensor :  barómetro (BMP280), voltaje y corriente.
• 5V BEC* :  alimentación de 5V 3A@8V
• 9V BEC* :  alimentación de 9V 2A@8V
• Puerto USB :  SH1.0 de 4 pines
• ESC incorporado con corriente continua de 20 A y pico de 25 A
• Voltaje de entrada ESC: 2-3S
• Versión de firmware FC :  Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex para hardware BB51 Bluejay
• Soporte de señal: D-shot300, D-shot600

Diagrama

Comparación

Actualizamos el FC de F4 1S 12A AIO FC V3 a F4 2-3S 20A AIO FC V1. El FC mejorado cuenta con un ESC con una capacidad de sobrecorriente de pulso  de 25 A, lo que garantiza un funcionamiento estable del controlador de vuelo incluso en caso de que el motor se cale. La adición de una fuente de alimentación BEC de 9V 2A garantiza el funcionamiento estable del DJI O3 HD VTX cuando el voltaje de la batería es bajo. También incluye una PMU DJI O3 de 6 pines que permite la conexión a HD VTX sin soldadura. Integra funciones como una caja negra de 16 MB, con soporte para GPS, receptores externos y otros dispositivos. El diseño rediseñado de la almohadilla de soldadura y el conector USB hacen que la instalación y el mantenimiento sean más fáciles y convenientes.

Nota: Si utiliza el F4 2-3S 20A AIO FC V1, el puerto serie del receptor SBUS es UART5 mientras que el F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 es UART6.

F4 2-3S 20A AIO FC V1 también ha ampliado el puerto USB hasta el final para facilitar el ajuste de parámetros y el cableado. Y se ha agregado una nueva PMU DJI O3 de 6 pines para una instalación y mantenimiento convenientes.

Preguntas más frecuentes

Corte de energía: Quitar el chip desconecta la fuente de alimentación y, para reutilizar el receptor ELRS integrado, soldar las almohadillas de soldadura juntas restablece la energía.

Liberación de UART3: Al quitar dos resistencias en las almohadillas de soldadura se libera UART3. El lado izquierdo es TX3 y el lado derecho es RX3. Para volver a conectar, suelde las almohadillas de soldadura cuando reutilice el receptor ELRS integrado.

Interruptor de voltaje: el conector HD VTX tiene por defecto 9V. El chip está soldado entre la almohadilla de 9V y la almohadilla intermedia. Para utilizar WalkSnail Avatar HD mini 1s y Lite, asegúrese de que el voltaje de la fuente de alimentación sea de 5 V. Retire primero el chip de la almohadilla de 9 V y suéldelo entre la almohadilla del medio y la almohadilla de 5 V. Alternativamente, puede usar soldadura en lugar del chip para cambiar entre las almohadillas de 5 V y 9 V.

Elección del motor: Evite seleccionar motores con clasificaciones KV excesivamente altas, ya que los motores superiores a 20 000 KV son propensos a quemarse.

Firmware y CLI de Betaflight

ESC-Firmware

Con la solución BB51 ESC, F4 2-3S 20A AIO FC V1 se basa en BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, admite filtrado D-shot y RPM bidireccional en Betaflight, ofrece frecuencia PWM fija de 24 KHz, 48 KHz y 96 KHz para opciones e inicio personalizado. melodías de repetición.  La configuración predeterminada de fábrica de F4 2-3S 20A AIO FC V1 es 48 KHz y no recomienda actualizar a 96 KHz, o podría causar un error en la configuración de ralentí del motor, que no gira cuando está desarmado.

NO actualice el firmware con un intervalo más corto; de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de que el controlador de vuelo se cale y queme.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descargar BLHeliSuite16714903
• Descargue el firmware de Bluejay ESC. Por favor elija C_X_70.HEX

Serie ELRS 2,4G RX

Serial ELRS 2.4G RX utiliza el protocolo serial Crossfire (protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa del controlador de vuelo. Por lo tanto, el Serial ELRS 2.4G RX está disponible para admitir la actualización a ELRS V3 sin necesidad de actualizar el firmware del controlador de vuelo Betaflight.

• Ingrese al estado de enlace encendiendo/apagando tres veces.
• Conecte y desconecte el controlador de vuelo tres veces;
• Asegúrese de que el LED RX esté parpadeando dos veces rápidamente, lo que indica que el receptor está en modo de vinculación;
• Asegúrese de que el módulo RF TX o el transmisor de radio entren en estado vinculante, lo que envía un pulso vinculante;
• Si el receptor tiene una luz fija, está vinculado.

El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar mediante Wi-Fi o transferencia serial Betaflight. Esta es la forma de actualizar el firmware Serial ELRS 2.4G RX mediante transferencia.

• Conecte su FC a su computadora, pero NO lo conecte al configurador betaflight.
• Elija el objetivo “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
• Flash usando la opción B etaflight Passthrough en ExpressLRS Configurator.

Cómo actualizar el firmware a través de Wi-Fi aquí.

Conexión de dispositivos externos

Tenga en cuenta que la placa reserva dos puertos serie y un puerto SBUS estándar, que está disponible para el receptor de protocolo CRSF externo o módulo GPS y el receptor de protocolo SBUS. Puede consultar la siguiente imagen.

Recomendar piezas

• Drones:  Cuadricóptero Whoop sin escobillas Pavo Pico,Dron palillo de dientes HX115 SE

Paquete

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 tornillos para máquina M2 x 10.
• 4 tornillos de nailon M2 x 10.
• 4 * tuercas M2
• 4 * bola amortiguadora
• 4 * conector angular JST1.25mm
• 4 * enchufe recto JST1.25mm
• 1 * Cable adaptador SH1.0 de 4 pines
• 1 * Adaptador tipo C a SH1.0
• 1 * cable de alimentación XT30
• 1 * condensador de filtro
• Cable conector VTX de doble cabeza de 1x30mm
• Cable conector VTX de un solo cabezal de 1x60mm